PD   PI
    0      13.59     13.73
    1       5.50      5.39
    2       2.08      0.86
    3       7.68      9.32
    4       1.58      0.71
    5      10.09      7.36
    6      -0.32     -1.98
    7      10.17     13.16
    8       5.04      3.70
    9      16.44     15.56
   10       1.49      0.44
   11      10.60      9.30
   12      62.82     64.47